Die essensie vanjoga, soos gedefinieer in die Bhagavad Gita en die Yoga Sutras, verwys na die "integrasie" van alle aspekte van 'n individu se lewe. Joga is beide 'n "toestand" en 'n "proses". Die praktyk van joga is die proses wat ons lei na 'n toestand van fisiese en geestelike balans, wat 'n toestand van "integrasie" is. In hierdie sin verteenwoordig die balans van yin en yang wat in tradisionele Chinese medisyne en Tai Chi nagestreef word, ook 'n joga-toestand.

Joga kan mense help om verskeie struikelblokke op die fisiese, geestelike en spirituele vlakke uit die weg te ruim, wat uiteindelik lei tot 'n gevoel van suiwer vreugde wat die sintuie oortref. Baie wat tradisionele joga al lank beoefen, het waarskynlik daardie innerlike toestand van vrede en tevredenheid ervaar. Hierdie toestand van vreugde voel meer sereen, rustig en blywend in vergelyking met die opwinding en geluk wat deur vermaak en stimulasie gebring word. Ek glo dat diegene wat Tai Chi of meditasie al lank beoefen, ook 'n soortgelyke gevoel van suiwer vreugde ervaar het.

In die Charaka Samhita is daar 'n gesegde wat beteken: 'n sekere tipe liggaam stem ooreen met 'n sekere tipe denke, en soortgelyk stem 'n sekere tipe denke ooreen met 'n sekere tipe liggaam. Die Hatha Yoga Pradipika noem ook dat die werkinge van die gees liggaamlike funksies kan beïnvloed. Dit herinner my aan 'n soortgelyke gesegde: "Die liggaam wat jy voor die ouderdom van 30 het, word deur jou ouers gegee, en die liggaam wat jy na die ouderdom van 30 het, word deur jouself gegee."

Wanneer ons iemand se uiterlike voorkoms waarneem, kan ons dikwels vinnig hul persoonlikheid en temperament beoordeel. 'n Persoon se uitdrukkings, bewegings, taal en aura kan baie oor hul innerlike toestand openbaar. Tradisionele Chinese medisyne deel 'n soortgelyke siening; 'n persoon se emosies en begeertes beïnvloed dikwels hul interne fisiese toestand, en met verloop van tyd kan dit veroorsaak dat die interne stelsel in 'n vaste toestand funksioneer. Chinese medisynepraktisyns kan gewoonlik 'n persoon se interne toestand assesseer deur eksterne waarneming, luister, ondervraging en polsdiagnose. Joga en tradisionele Chinese medisyne is albei vorme van Oosterse wysheid. Hulle gebruik verskillende verduidelikende stelsels om dieselfde konsepte te beskryf en albei bied metodes om innerlike balans en harmonie te bereik. Ons kan die metode kies wat die beste by ons toestand en voorkeure pas. Alhoewel die paaie mag verskil, lei hulle uiteindelik tot dieselfde doel.